视觉节点相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

视觉节点相关论文

室外环境下移动机器人视觉SLAM算法改进

闭环探测效率不高、视觉节点冗余度大制约着移动机器人视觉导航系统的性能。为了解决这个问题,从两个方面对视觉SLAM算法的关键环......

期刊

视觉导航场景相似性闭环探测视觉节点地图构建 visual navigation similarity measurement loop closure

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