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角度误差更新相关论文

一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法

针对基于微机电系统的惯性传感器中,陀螺仪在姿态解算过程中存在误差累积的问题,提出一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法。......

期刊

姿态解算多时间尺度融合惯性测量单元数据采集姿态角校正角度误差更新 attitude resolvingmulti-time scale fusioni

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