解耦滤波器相关论文
针对目标跟踪定位中,观测噪声等价为白噪声造成预测目标位置精度下降的问题,提出了评估精度下降程度的方法。首先利用Cramer-Rao下......
对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换,得到了解耦的CMKF算法,同时研究了CMKF和解耦CMKF......
由于无偏转换测量Kalman滤波算法（unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF）的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所......
本文从并行的观点出发,分析了利用脉动阵列实现对解耦Kalman滤波的计算,并对计算步处理器的利用率等方面也进行了分析,说明了其实......
