文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路，并且在微机上实际构造了仿真环境，文章讨论了基于......

遥操作机器人触觉与视觉图像的配准是这两种图像信息融合的关键技术.提出了一种基于OCD-ICP(Optimize CornerDetection-Iterative ......