触觉临场感相关论文
近几年来,心脑血管疾病已经成为威胁人类生命健康的头号杀手。针对该疾病的治疗手段也在不断发展,但依然存在一些问题,比如血管介......
近些年来,全球每年患心脑血管疾病将近1700万人,已经成为威胁人类生命健康的头号杀手。随着科学技术的发展,治疗手段也在逐步提升,......
在具有触觉临场感的主／从式遥控作业系统中，主端接收从端的触觉图象并将其再现，常规的“行列逐点扫描”式图像传输、再现方法会因数 ......
该文是结合国家863高技术智能机器人传感器实验室资助的"且具简单作业能力的5自由度力/触觉临场感实验装置研究"课题而进行的基于......
该文是结合国家863高技术智能机器人传感器实验室资助课题"具有简单作业能力的5自由度力/触觉临场感实验装置研究"课题而进行的基......
触觉临场感是临场感技术主要的形式之一，是遥控机器人接触性作业的保障。在触觉临场感系统中，操作者接受遥远工作站的触觉传感信息，立......
本论文是在国家自然科学青年基金项目"基于时空双通道的温和电触觉再现研究"课题的资助下完成的关于电触觉临场感再现理论与实验的......
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统．该系统以改造后的ＰＵＭＡ手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以......
首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析 ,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制......
本文介绍了利用射流技术将图形文字转换成触觉感应信号的技术,使盲人通过触觉阅读电脑中数字化的文章和书籍,为盲人上网提供了条件......
首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析，并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策......
本文介绍了一种具有力学触觉临场感的主从机器人系统，该系统以改造后的PUMA手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力学触觉临场......
针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉场等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主，从灵巧手系统，讨论了在机械手上触觉和力觉......
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手, 和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉......
