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触觉先验知识相关论文
基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取
针对机器人抓取过程中需要实时评估抓取质量以动态调整抓取构型的问题,提出了基于触觉先验知识的机器人稳定抓取方法.首先,根据抓......
期刊
稳定抓取
触觉先验知识
视触觉融合
抓取质量评估
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