采用高性能微控制器８０Ｃ１９６ＫＢ的定时器／计数器ＴＩＭＥＲ２监视电机的位置，方向，而以它的脉宽调制ＰＷＭ输出作驱动，是对直流伺服电机进行分布式控制的有效途径之一......