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基于KUKA 6自由度机器人的误差分析与仿真
基于KUKA工业机器人对控制精度要求高的前提,在建立动力学和运动学模型的基础上进行专家PID和特定误差补偿研究,给机器人研究提供......
期刊
KUKA机器人
模型优化
专家PID
误差分析导向
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