误差协方差相关论文
背景误差协方差是资料同化中一个核心问题,本文基于高分辨率的WRF-Chem模式预报产品,计算分析了模式中黑碳、有机碳、硝酸盐、硫酸......
地处低纬高原地区的云南位于亚洲季风区，有着干湿季节分明的独特气候，受热带和副热带气流的共同影响，中小尺度系统活跃，天气系统复杂，且......
具有周期采样，随机采样，多速率采样和事件触发采样的采样数据系统广泛存在于实际的工程系统之中。此外，由于网络带宽有限，网络连接状态......
提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法.该算法针对目标对运动状态估计精度的要求,设定相应的误差协方差水平,通过选......
对概率数据关联（ＰＤＡ）滤波器进行了杂波中跟踪的自适应检测门限最佳化的研究。这个问题［４］的更早些研究包括一种近似稳态的状态误差协方差的......
扩展卡尔曼滤波器(EKF)已被广泛用作一种非线性滤波方法来解决雷达的跟踪问题。但是,已经发现,在目标位置横向距离测量误差较大的......
本文提出了一种新的机动目标跟踪滤波的模型方法。它将目标的机动加速度作为一状态变量引入模型而直接进行估计,并通过卡尔曼滤波......
目标跟踪系统中,在观测数据存在丢失的情况下,跟踪系统的性能会随着丢失值增加而降低.Sinopoli在不完全量测下给出了标准Kalman滤......
图像配准误差的定量表征是算法设计的基础。本文以协方差为配准误差的表征量，在信号估计理论框架下，基于Cramer-Rao下限(CRLB)理论提......
针对如何保证物联网确定性调度中时分多址(TDMA)紧时隙时间精度边界,首先建立不完全观测的绝对时钟同步状态空间模型;根据间歇观测......
本文在卫星动力法定轨的协方差分析基础上,提出了一种针对静地卫星的简化定轨误差协方差计算方法,并进行了数值验证.其特点是模型......
利用协方差控制的理论和方法，研究了Ｃ３Ｉ系统中航迹数据融合的未来点相关域预测问题，提出了根据格定预测误差协方差来确定目标航迹未来点......
该文对于采用状态反馈控制，基于状态估计进行故障检测的一类系统，利用状态估计误差协方差边界理论给出了故障检测最优阈值的计算方法......
本文研究状态矩阵及测量矩阵中均含有不确定性的离散时间系统的鲁棒卡尔曼滤波问题。在状态估计领域中，指标要求常直接以状态分量的......
QTL 检测研究需要采用大量家系的试验，由于家系数量多，需要采用适当的试验误差控制方法。本研究在复合区间作图方法中引入了重复......
位于潮汐河段的某大桥采用大直径、超长钻孔灌注群桩基础,而且需要考虑钢护筒的共同作用.为此,在桩身钢筋、钢护筒和混凝土中埋设......
针对空基预警探测系统面向多任务的传感器管理问题,提出了基于滚动时间窗的传感器调度机制.基于任务控制的思想改进了传感器调度效......
针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾,提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方......
近年带有线性等式约束的H∞滤波在实际应用中越来越广泛，针对此种情况，从理论上研究了线性状态等式约束下两种H∞滤波状态估计性能的......
摘 要：该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景，阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状，介绍了卡尔曼滤波噪声的确......
在运动目标跟踪过程中,基于相似性度量的模板匹配法是常用的一种相关跟踪算法。但是,单纯利用模板与图像的匹配准则难以应对跟踪过......
提出一种改进的卡尔曼滤波的IRFPA非均匀性校正算法，该算法使用求逆引理对传统迭代公式进行求逆变换，使用误差协方差逆阵形式实现迭......
Assimilating AMSU-A Radiance Data with the WRF Hybrid En3DVAR System for Track Predictions of Typhoo
从鸣单位 A 的先进微波吸收发光的影响(AMSU -- 一) 在台风的磁道预言上， Megi (2010 ) 被学习使用天气研究并且预报(WRF ) 模型和......
资料同化系统：在区域三维变分同化系统中增加了SYNOP,SHIP,AIRERSATOB，雷达径向风等观测算子、非线性平衡约束，用NMC方法重新估算了背......
四维的变化数据吸收(4DVar ) 作为 4DVar 和整体 Kalman 的一个混血儿基于减少尺寸的设计(DRP-4DVar ) 被开发了过滤器(EnKF ) 概......
With the combination of three land surface models (LSMs) and the ensemble Kalman filter (EnKF), a multimodel EnKF is pro......
Improvement in Background Error Covariances Using Ensemble Forecasts for Assimilation of High-Resolu
Satellite data obtained over synoptic data-sparse regions such as an ocean contribute toward improving the quality of th......
以便改进变化吸收系统(OVALS ) 它是广泛地在各种各样的应用程序使用了的海洋的效率，改进 OVALS (OVALS2 ) 基于递归的过滤器(RF ) ......
Hydrometeor variables(cloud water and cloud ice mixing ratios) are added into the WRF three-dimensional variational assi......
The joint optimization of detection threshold and waveform parameters for target tracking which comes from the idea of c......
推导了自校准定轨的误差协方差公式.与非校准方法相比,指出了自校准定轨能够同时修正系统误差和改善定轨精度,并提出了敏感度矩阵......
在证明了采用误差均方差最小意义下,多传感器数据融合的效果优于利用任一单个传感器进行估计的效果,采用决策级融合方法,将其应用......
在滑坡动态变形监测中一般会在滑坡体上布置多个传感器,以进行综合观测。目前的监测模型仅依靠某个关键点的数据进行评判分析,容易......
从理论上汪明了多个传感器融合的估计效果要比任何一个单一传感器的估计效果好.并且去掉所融合的多个传感器中的任何一个或几个后,......
为了深入了解多站无源定位的机理进而提高其定位精度,对双站纯方位无源定位中的相关问题进行了理论分析。首先研究了影响双站定位......
最近,在卫星探测资料和数值分析技术的研究中探索出在数值天气预报(NWP)系统中利用卫星资料的新途径。如果这些资料更直接地、而不......
针对信息栅格支持下的航迹合成中的资源利用问题，提出了一种以满足目标跟踪服务为目的的传感器资源协同选择策略。首先建立了以服务......
在滑坡动态变形监测中一般会在滑坡体上布置多个传感器，以进行综合观测。目前的监测模型仅依靠某个关键点的数据进行评判分析，容易造......
雷达穿的高频率(HF ) 测量的表面水流基于 Kalman 过滤器方法在 Qingdao 沿海的水上被吸收进一个地区性的海洋模型。一系列数字实......
一个混合格子点为天气研究的统计插值整体变换 Kalman 过滤器(GSI-ETKF ) 数据吸收系统并且预报(WRF ) 模型被开发并且与模仿的下......
为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分......
为分析同波束干涉测量这一高精度相对测角技术对月球交会对接两个航天器的相对位置、速度（状态）影响,文章根据协方差分析理论及各测......
针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题，提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差......
提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法。该算法针对目标对运动状态估计精度的要求,设定相应的误差协方差水平,通过选......
提出了一种基于目标估计协方差控制的多传感器管理算法.该算法针对目标对运动状态估计精度的要求,设定相应的误差协方差水平,通过......
分析了当传感器资源较丰富时采用基于联合信息增量的传感器管理算法存在的问题,结合协方差自适应传感器管理算法的思想,给出了一种......
