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观测型ROV在低流速下的运动控制研究
我国现存大量的水库大坝和涉水桥梁,国家每年花费巨资对这些设施进行检测以保持其正常使用功能。传统检测方式多为潜水员携带专业......
学位
观测型ROV
动力学建模
水动力系数
滑模控制
调试与试验
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