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美国BEI公司生产的Gyro-ChipⅡ单自由度压电速率陀螺自身在325HZ处有带宽很窄的机械谐振存在,谐振峰值为陀螺的饱和输出.在一定的......
在Ziegler-Nichols法整定PID控制器参数基础上,该文提出了以分析Nichols曲线来 优化PID参数的两种实用方法.该方法通过对系统闭环谐......
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