质量与坡度估计相关论文
轮式无人平台凭借其良好的越野和越障能力,被广泛应用于军事作战、野外救援和工地搬运等环境恶劣的场景下。随着轮式无人平台驱动......
电动汽车是目前汽车产业致力于改善环境与能源问题的重要手段,其中再生制动技术作为电动汽车最显著的优势,具有提高续驶里程,改善......
车辆结构参数和道路环境信息的实时准确获取是提高智能汽车运动控制性能的重要因素之一,而车辆质量与道路坡度信息是多种汽车控制......