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给出了一种局部海域潜器高精度声学定位导航方法。该方法利用安装在潜器上的超短基线（USBL）定位系统和锚定于海底的单只应答器构成定......
针对在信标工作方式下常规超短基线定位方法因缺乏斜距信息无法对信标进行定位，提出了一种仅用目标方位信息来确定信标位置的方法。......
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海洋开发和海防工程等领域都离不开水下定位技术的支持,水声作为水下定位技术中不可或缺的重要手段近年来也获得快速发展。介绍了......
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自主式水下航行器(AUV)自身携带能源有限,需要在完成一段任务后自主航行至水下基站与其对接。文中分析了目前对接基站的现状,针对......
介绍AUV水下对接终端导航的国内外方法,结合现有终端导航传感器的特点,设计超短基线结合视觉的方法,在平行Dock中心轴上两个位置分......
海底电缆在海洋油气田建设中有着十分重要的作用。但在日常维护中其位置往往较难探测,目前是应用最广的有效手段。由于磁力探测受......
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