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下肢单关节助力外骨骼控制系统研究
助力外骨骼机器人是一种人体可穿戴的机械设备,能够有效增强人体机能。本文以膝关节助力外骨骼为研究对象,重点对其主动助力控制模......
学位
助力外骨骼机器人
控制策略
步态规律
骨骼肌模型
人机交互力
阻抗控制
步态识别
足底力分布
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