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足底驱动相关论文

足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究

为简单、精确地实现对一种由高速开关阀和气动人工肌肉作为驱动控制单元的足底驱动型下肢康复机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种基......

期刊

足底驱动下肢康复机器人高速开关阀气动人工肌肉轨迹跟踪关节空间控制

足底驱动下肢康复机器人机构设计方法研究

临床应用表明,基于神经可塑性原理的减重步行训练对恢复下肢运动功能具有显著作用,但存在医疗人员劳动强度大、重复性差、训练效率......

学位

足底驱动下肢康复机器人凸轮连杆机构尺度综合人机系统建模

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