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跟随领航者算法相关论文
基于局部传感和点对点通信的多机器人编队实现
分布式的多机器人编队协调是机器人研究领域的一个热点问题。本文围绕多机器人编队控制问题,对涉及的视觉传感信息获取和相互通信等......
学位
HSV颜色模型
机器人编队
点对点通信
跟随领航者算法
局部传感
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