跟驰相关论文
道路交通环境的复杂程度会对驾驶人的驾驶行为产生影响,驾驶人在人—车—路—环境所构成的道路交通系统中是非常重要的部分,驾驶人......
卡车列队跟驰作为自动驾驶率先应用的领域,可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态,减小车队行驶中的风阻,从而降低车辆的燃油......
城市交通控制的许多决策都是基于微观交通流仿真模型进行的。每次仿真,都需要标定建立模型和描述驾驶员行为的相关参数。为了减轻......
驾驶倾向性的实时识别是实现汽车辅助驾驶尤其是主动安全预警系统智能化的关键理论和技术.通过交互式并行模拟驾驶实验获取跟驰状......
对优化速度模型（OVM）、广义力模型（GFM）、全速差模型（FVDM）3种相关跟驰模型的复杂性与适应性进行了研究.采用美国Ⅰ-80高速公路附近30层......
基于Agent的交通仿真能够细致的刻画交通实体的决策逻辑和微观行为.本文分析了驾驶员-车辆Agent的三层结构, 提出了单车道交通流中......
为了精确地模拟车辆跟驰过程，应用相关分析的方法建立一系列跟驰模型，用微积分的方法解析模型．通过变量筛选，明确了影响车辆跟驰的重要......
本文以自主移动机器人跟驰行为模糊控制系统为研究对象,根据自主移动机器人的工作原理及控制功能要求,建立了基于车头间距、相对速......
基于实际的驾驶行为特性,将驾驶员的驾驶状态分为强跟驰、弱跟驰和自由流3种状态,建立能够描述这3种状态的车头时距三元混合分布模......
为模拟驾驶员在行驶过程中处理不确定信息的能力，并解决以往微观交通仿真中自由行驶与跟驰状态相互转换时的不平滑问题，对将2种行为......
运用最优化和跟驰理论，确定了车辆稳定跟驰行驶速度与车辆在该状态下的车头间距和行驶时间等关系。建立了路网临界速度模型，同时应用......
介绍了次级冲突的定义和分类,分析了次级冲突的产生、传播和消散的过程,把次级冲突的传递看做是一种波的传播,主要研究了首部车辆......
作为未来汽车工业的发展方向,智能驾驶是必然趋势。汽车的驾驶与人工智能的结合越来越紧密,在感知层面对环境进行分类、目标检测、......
在城市道路交通仿真中,现有智能驾驶模型存在车辆启动较慢的问题。为此,提出一种改进的智能驾驶模型。该模型考虑两车间距对车辆速......
在结合传统模糊控制跟驰模型的基础上，将侧向避让车道作为一个考虑要素引入模糊控制，根据实际调查情况增加相应的控制规则，对其进行了......
随着我国道路交通的不断发展,汽车保有量的逐步增加,在给人们的生活带来便利的同时也引发了一系列的交通问题,如何合理的规划道路......
为描述车头时距分布特性,基于二分车头时距的基本思想,将行驶车辆状态分为跟驰状态和自由流状态,在分析其运行特征的基础上,建立了......
驾驶人失误是造成追尾事故的主要原因,因此有必要对跟驰状态下驾驶人的安全可靠度进行研究。只有解决"定量描述驾驶人在特定交通环......
摘要：道路安全始终是交通系统研究的焦点,驾驶员安全辅助、安全预防和安全管理等技术也是智能交通研究的重点,虽然我国在交通流诱导......
本研究通过对突发事件情况下驾驶员心理与行为特性问卷调查,得到驾驶员在非常态交通环境下的行为差异和经验判断比率分布,对Gipps......
为提高虚拟交通环境中车辆行为仿真的逼真度及解决用户与系统的实时交互问题，提出了一种微观交通模型．该模型由道路模型和车辆行为模......
为了在微观交通仿真中更真实地模拟驾驶员的车速决策行为,在综合自由行驶和跟驰两种驾驶行为的基础上,采用模糊推理技术进行建模研......
驾驶员风险行为是造成道路交通事故的重要原因。本文归纳整理了风险决策与行为理论、驾驶员行为模型和风险驾驶行为影响因素等三个......
