自主行驶移动平台又称无人平台,是地面移动机器人的一种形式。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)......

讨论了一类具有跳跃层的反应扩散系统.首先,求出了问题的外部解.其次,引入伸长变量,构造了跳跃层校正项.最后,利用微分不等式理论,......

本文讨论了拟线性微分方程边值问题的跳跃层个数.并且指出,当文献[1]所给判断函数恒等于零时,原方程必须重新讨论.本文给出几例以......

讨论了一类二阶拟线性方程边值问题。...

利用奇摄动方法,根据各种不同的边界值,构造了一类拟线性方程边值问题的渐近解,弥补了已有文献的不足.......