车辆侧偏角相关论文
该文设计了带有车辆侧偏角和横摆角速度反馈的多滑模直接横摆力矩控制器,它通过侧偏角、横摆角速度实际值与期望值的偏差来计算作......
车辆动力学控制系统是目前较为先进的车辆控制系统,是基于ABS和TCS技术发展的一次重大突破。在紧急情况下它能速度反馈的滑模直接......
介绍了测姿原理,分析了采用单天线GPS/INS组合测量方式的运动学卡尔曼滤波器在车辆侧倾和传感器发生漂移时存在的加速度偏差测量的......