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轨迹控制是数字控制的一个分支，其应用极为广泛。根据应用场合、成本和性能的不同，系统的实现方法多种多样。在系统软件化、多功能化......
自主移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支。本文对双轮差动式移动机器人的轨迹控制系统进行了设计和研究,实现了对预定轨迹......
分析了钢顶管曲线顶进轨迹控制系统应满足的要求,提出了适合超长距离大口径钢顶管曲线顶进的轨迹控制系统,并分析了各组成部分在轨......
首先介绍了平流层气球的应用意义及进行轨迹控制的必要性，然后描述了一种基于不同海拔风速差的轨迹控制方法，简要说明了平流层风速随......
简单介绍了平流层气球的特点和研究现状，引出并描述了轨迹控制系统，它几乎无需消耗能源，使长耗时平流层平台成为可能。提出了平流层气......
<正> 4月29日,随着红南平3井的顺利完钻,吐哈高难度水平井再次创造了施工周期最短、井眼轨迹最光滑、钻井过程无复杂等多项先进技......
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