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轨迹线方程相关论文

一种正交夹持的钢球螺旋全展开方法与机构

分析了实现钢球表面全部展开的运动条件,根据运动学关系建立了钢球表面螺旋全展开的数学模型,通过坐标变换求解出展开轨迹线的方程......

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钢球球面展开轨迹线方程轨迹线密度展开机构正交夹持 steel ball sphere surface unfolding trajectory equ

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