轨迹跟踪与镇定统一控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

轨迹跟踪与镇定统一控制相关论文

不确定轮式移动机器人统一自适应神经网络H∞控制

提出了一种基于自适应神经网络控制和H∞控制的轮式移动机器人光滑全局跟踪和镇定统一的控制器。首先采用横截函数方法，扩展系统控......

期刊

轮式移动机器人轨迹跟踪与镇定统一控制自适应神经网络 H∞控制横截函数 wheeled mobile robot unified control of tr

看过本文同时还关注