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转矩波动补偿相关论文
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿
为了降低运动摩擦和转矩波动对空间载荷伺服控制系统低速跟踪精度的影响,提出了基于简化LuGre摩擦模型和干扰观测器的摩擦误差补偿......
期刊
简化LuGre摩擦模型
摩擦补偿
转矩波动补偿
干扰观测器
低速
LuGre friction model
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