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轮-履复合机器人相关论文
单履带被动自适应机器人设计与运动学分析
针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,基于被动自适应机理的研究,综合了轮式、履带式移动机器人的优点,设计了一种单履带轮-履复......
期刊
轮-履复合机器人
单履带
被动自适应
结构设计
运动学分析
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