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轮腿车辆相关论文
基于串联式慢主动悬架的轮腿式车辆姿态控制研究
车辆在非结构地形行驶时,姿态会不可避免的发生变化,甚至会导致重心严重偏移、驱动力丧失、侧翻等问题。悬架系统作为车辆的重要组......
学位
轮腿车辆
串联式慢主动悬架
姿态控制
参数不确定性
模型降维
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