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软固体接触相关论文
基于超薄压阻传导单元的新型柔性触觉传感器研究
软固体表面相互作用的接触模型在机器人和机电系统设计中起着重要的作用。触觉感知是自动灵巧机器人手操纵的基本要素。它提供关于......
学位
机器人
抓握
动态抓握
软固体接触
柔性触觉传感器
柔性接触
柔性体
三维力
压阻力
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