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轴加速度限制相关论文
基于轴加速度限制的NURBS曲线实时自适应插补算法
现有的NURBS曲线插补算法大多只关注合成加速度的平稳过渡,却忽略了各轴加速度是否超出电机的加减速能力。为了把弓高误差、各轴的......
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NURBS插补
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前瞻
轴加速度限制
NURBS interpolation
adaptive
look-ahead
axis accelerati
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