输入整形法相关论文
为了满足广大中小型企业个性化需求,协作机器人凭借其轻便快捷、配置成本低的特点受到市场的青睐。但由于关节柔性与连杆柔性效应,......
起重机在工业生产中有着广泛的应用，在其装卸货物的过程中，吊重产生的摇摆，会影响码头的安全性及运输效率;所以提出了一种适合工业环......
在起重机装卸货物过程中，吊重会出现摇摆，使得货物不能及时运输到指定位置，从而会影响码头的生产效率。所以要研究出一种适用于码头环......
针对龙门起重机的吊重摆动问题,建立吊重摆动的动力学模型,利用输入整形法对龙门起重机吊重摆动进行控制.通过求解限制方程,得出输......
