输出反馈鲁棒自适应控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

输出反馈鲁棒自适应控制相关论文

基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制

针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外......

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液压系统双螺旋副传动鲁棒观测器输出反馈鲁棒自适应控制反演控制 hydraulic system double-screw-pair transmiss

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