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二次CUBE滤波算法及在边坡乱石区测深数据处理中的应用
针对传统CUBE(combined uncertainty bathymetry estimation)算法在水下边坡乱石区多波束测深数据滤波中表现出的水深估计不准确、地......
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CUBE滤波
边坡抛石区
多波束测深点云
平面位置估计
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