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运动分岔链相关论文
一类可重构并联机构的结构设计方法与运动学分析
随着科技的飞速发展及现代生产领域对机构多功能性、适应性的要求,可重构并联机构的构型设计与分析成为了近年来机构及机器人学领......
学位
可重构并联机构
运动分岔链
变胞机构
驱动配置
奇异特性
操作模式
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