运动副布置相关论文
通过改变3-SPR并联机构的运动副布置,得到了10种典型的3-SPR并联机构,分析了它们的位置特性。采用CAD尺寸驱动技术求解了机构的工......
和传统的6自由度并联机器人相比,少自由度并联机器人具有驱动件少、控制简单方便、制造容易、价格低廉等特点。近年来,少自由度并......
