目前油田现场主要根据井斜角来指导防偏磨扶正器下入，实际上方位角变化也能导致偏磨，抽油杆杆柱在运动过程中直井段和稳斜段也会产生......

智能机器人的研究是21世纪研究的热点，为更好的开展对移动机器人的行走控制和路径规划的研究，东南大学机械系研制了基于双目立体视觉......

论文以西宁市郭家沟泥石流为例，充分分析了干旱、半干旱地区暴雨型稀性泥石流的环境地质背景特征和已经爆发过的泥石流典型特征，并研......

盾构机的姿态控制是其在隧道施工作业中的一项重要问题.在分析盾构法隧道施工中盾构机受力情况的基础上,引进盾构机运动力学模型,......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......