运动学解析相关论文
掷标枪是多轴性轻器械投掷项目,掷标枪的完整技术是持握枪加速助跑衔接投掷步获得动量,以爆发式的用力作用于标枪纵轴上,将标枪从......
本文对某两臂协调机器人进行了运动学解析,并指出在进行解析时的注意点。给出了解析的结果。......
运用文献资料、高速摄像和对比分析等方法,采用德国SIMI—moTion录像解析系统对获得第29界奥运会女子链球冠军的米安科娃和季军的张......
针对混联运动机床开发中拟采用的一种新型二自由度平面运动并联机构的运动学解析部分进行了深入的研究。文中详细推导了该并联机构......
为满足神经受损患者下肢康复训练需要,设计了外骨骼下肢康复机器人,建立了其运动学解析关系;对患者的康复策略进行了分析选择.并对康复......
本论文针对混联式搬运机器人设计,主要研究了并联机构、机器人总体方案设计和并联部分的运动学解析等问题。在对国内外在少自由度并......
为实现ITER(国际热核聚变实验堆计划)部件转运车TECA(Transfer Equipment CAsk)与托卡马克真空室或热室窗口的自动对接,提出了基于......