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运动纠偏相关论文
全方位移动泊车机器人的运动纠偏和车辆对位方法研究
随着经济快速增长和城镇化水平不断提高,我国汽车保有量持续攀升,核心城区寸土寸金,汽车数量激增和城市停车位稀缺的矛盾日益凸显,......
学位
泊车机器人
运动纠偏
轨迹规划
车辆对位
激光雷达定位
6自由度机器人轨迹再生成技术研究
当前使用的6自由度工业机器人是主要依靠示教编程工作的第二代机器人,该型机器人在遇到规划轨迹与实际轨迹发生偏差的问题后无法自......
学位
机器人
视觉传感
运动纠偏
轨迹再生成
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