连续-时间控制器相关硕士博士期刊学术论文

本文探讨了数字ＰＩＤ控制器选择的两种方法-实验凑试法和实验经验法，ＰＩＤ控制器的参数选择，可以不依赖于受控对象的数学模型进行。......