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基于指尖力触一体化传感器的灵巧手柔顺控制技术研究
随着机器人行业的发展,人机交互问题也成为了热门研究问题。当机器人末端受到外力的作用时,机器人如何顺应这一外力并且不伤害到人......
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多模态传感器
灵巧手
连续位置估计
柔顺控制
观测器
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