迭代反馈整定相关论文
以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理......
快速路交通流量的增加使得城市交通拥挤日趋严重,快速路的运行效率和安全性也因此大为降低。目前,入口匝道控制被公认为是缓解快速......
气动人工肌肉关节(PMA)具有低成本、柔顺性和与生物肌肉类似的力学特性等优点,在医疗设备、仿生机器人等领域得到广泛应用.本文针......
激光振镜系统由于其响应快、带宽高和扫描范围大等优点,在超精密激光系统中扮演着至关重要的角色,被广泛应用于激光加工和激光扫描......
本文综述了迭代反馈整定(Iterative feedback tuning-IFT)方法的发展历程.首先给出IFT的基本概念、原理和算法；然后,从IFT 算法的改......
迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化.迭代反馈整定方法与传......
针对车辆在实际运行过程中,由于受环境、车体和路况等不确定变化因素的影响,难以建立车辆的精确动力学模型的现状,采用数据驱动方......
将迭代反馈整定(IFT)理论和继电自整定方法有机结合起来,介绍了其基本原理和设计步骤,并运用该理论对工业过程控制进行了设计研究.......
PID控制是工业过程中最常用的控制方法，但在实际生产过程中，被控过程往往是多变量、有耦合的，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠......
迭代反馈整定控制方法实现简单、收敛性好，在未知系统模型的前提下，能够对系统控制器参数进行整定，使系统控制性能趋向优化。将迭代反......
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移动机器人在模块化重组构建中，其本身结构、机械惯性以及不同模块之间的相对运动和信号传输特性等都会发生不同程度的改变，且所处环......
利用交流测功机模拟车轮受到的路面负载与惯性负载,以实现在室内台架上实现对车辆动力总成系统的动态模拟。进行了车辆纵向动力学......
在工业过程控制中,传统的依据物理化学机理建立精确数学模型来对生产过程和设备进行控制、预报和评价已变得越来越困难。数据驱动......
以自来水厂混凝投药大时滞过程为研究对象,在迭代反馈整定(IFT)方法的基础上,结合Smith预估控制结构,提出了一种混凝投药过程数据......
针对进化算法在搜索PID控制器参数时的随机性,提出一种基于非线性最小二乘迭代的参数整定方法.在辨识直流电机伺服系统传递函数的......
毋庸置疑在传统的控制器设计方法中,被控对象的数学模型起着非常重要的作用。然而,想获得完全反映被控对象动态的数学模型,几乎是......
论文以无模型自适应控制理论为出发点,针对其在一般非线性离散时间系统跟踪问题、系统扰动抑制、MIMO系统解耦、以及和其他无模型......
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基于数据驱动的控制技术仅需要系统的I/O数据就能完成控制器的设计,因此此类控制技术已经成为当前控制界研究的一个热点。本文以一......
