逆差速结构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

逆差速结构相关论文

基于逆差速结构的四自由度假肢臂设计

针对当前假肢手功能单一、自由度少、实用性低等问题,提出了一种拟人化的四自由度假肢臂。结合正常人体参数和日常典型动作需求,假......

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假肢臂运动学分析逆差速结构谐波减速器 prosthetic armkinematics analysisinverse differential mech

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