逆模控制相关论文
模糊逻辑与神经网络的融合技术是近几年来学术界与工程界十分关注的研究领域.该文主要研究神经模糊系统建模与控制的若干方法及其......
控制理论的目标就是使得给定动态系统(对象)的特性尽可能准确地按照指定使用者的要求运行。这种对象控制问题可以分成三个独立的任......
本文对递归型神经网络在机械手逆模学习控制中的应用进行了研究。传统的基于前馈型神经网络的机械手逆模学习控制中,将机械手的动......
导电聚合物是一类极具潜力的新型材料,基于导电聚合物材料制备而成的驱动器具有低电压驱动、体积变形大、生物适应性、重量轻、结......
采用传统的神经网络逆模策略控制具有强非线性的系统,因其计算量过大导致在线实时性能不佳,本文提出一种新型快速径向基神经网络在......
针对基体位置及姿态均不受控的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种前馈多层感知器（MLP）神经网络控制策略.建立了末端柔......
目的控制钢轨在线热处理过程中钢轨头内的分布参数温度,使钢轨头等温转变为均匀的细珠光体组织。方法①将钢轨热处理过程中的分布......
针对不确定自由漂浮柔性空间机器人系统，采用模糊CMAC神经网络自学习控制策略来解决轨迹跟踪控制问题．首先建立漂浮基空间机器人的动......
研究了基于广义基函数神经模糊模型的逆系统实现及其直接逆模控制,并提出将直接逆模控制与PD反馈控制相结合的复合控制策略.该控制......
针对传统控制方法对强耦合柔性空间机械臂难以有效控制的问题，提出基于神经网络的逆模控制策略。建立了非线性空间柔性机器人的动力......
给出了单级倒立摆的一种神经网络逆模控制方案。首先，采用PD控制器控制倒立摆，采集倒立摆的输入输出数据；然后，以这些数据为基础训练倒......
针对机械手动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出一种神经网络逆模控制策略。通过采用改进的粒子群算法训练神经网络,建立机械......
传统的基于机理或局部线性化模型的控制策略不足以解决越来越复杂的控制问题,而神经网络用于控制也存在泛化能力差等缺陷,因此本文......
针对二自由度机械手动力学模型的非线性和参数的不确定性,提出了一种神经网络与逆模控制相结合的控制策略。针对传统BP算法在神经......
小脑模型关节控制器(CMAC)是一种结构简单、学习速度快的局部神经网络,适合于实时控制。但对于某些高维输入系统来说,CMAC需要大量......
