逆解模型相关论文
建立了悬置式3自由度并联机构的位置逆解模型;依据全微分理论建立了机构的误差模型,得到了该机构的输出位姿误差与各原始误差源之......
文章以一三平动自由度并联机构为研究对象，有效解决了因理论模型控制实际机构引起的空间层面不对称的问题，进而提高了系统的控制精度......
针对Stewart平台参数辨识问题,提出基于误差敏感分析的参数辨识方法.通过建立Stewart动平台在不同位置点的位姿误差模型,得到Stewa......
为了研究少自由度结构的混联机构并联机床运动学问题，提高机床在加工过程中的运动控制精度，本文以一种五自由度新型重型混联机床-XNZ......
并联机床又称并联结构机床、虚拟轴机床。并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的,是并联机器人机构与机床结合的产物,......
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