通用迭代最近点算法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

通用迭代最近点算法相关论文

基于Kinect和视觉词典的三维SLAM

针对传统滤波器方法解决机器人同时定位与地图创建（SLAM）时的误差积累问题,提出了一种基于视觉词典（BOW）的三维SLAM算法,以有效解决机......

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三维SLAM 闭环检测视觉词典图形处理器通用迭代最近点算法增量平滑和建图 three-dimensional Simultaneous Localiza

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