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基于步进电机特性的输注设备速度最优控制
医用输注设备(输液泵、注射泵等)是一种用于自动药物注射的智能医疗器械,该设备药液输注是通过控制步进电机转动带动机械结构实现......
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医用输注设备
步进电机
速度变换曲线
细分驱动
最优控制
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