速度补偿器相关论文
为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机（PMSM）转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力，以传统偏差耦合结构中的固定增益转速......
针对采用机械总轴控制策略的液体药品灌装生产线存在工作噪声大、笨重、精度不高、抗干扰能力不强的问题,论文采用多电机协调控制......
在精细化工流体投加工艺中,计量泵组多种原料比例投加高精度控制是核心问题。针对传统工艺中采用一对一式和主从式的投加控制方式......
本文以三台电机为研究对象，针对三电机控制系统的同步精度直接受电机转速跟踪快慢的影响，提出在传统偏差耦合的基础上用模糊PID控制......
由于四轮驱动全向移动机器人的四个轮子之间存在机械差异与耦合关系,即使单个电机的控制参数达到最优,整个机器人的控制效果也未必......
为了精确控制一款新型管道清淤机器人的运动状态,保证该机器人能在管道的恶劣环境中稳定工作,设计了整机的运动控制系统并对轮式行......
改革开放以来,我国制造业进入了空前的发展阶段,越来越多的机械设备需要两台或两台以上的电动机共同驱动,例如数控机床、造纸机、......
高速裱纸机在包装、印刷等工业领域不可或缺,随着工业的快速发展,市场对高速裱纸机的性能要求越来越高。传统裱纸机的机械传动方式......
近年来，随着制造业的不断发展，越来越多的机械设备，尤其是大型机械设备需要多台电机共同驱动；而为了提高设备的质量，对多台电机的速度同......
多电机系统是一个多变量、非线性、强耦合的模型,长期以来都是工程实践领域的关键技术和研究热点之一。本文以瓦楞柔版印刷套印系......
