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ROV、AUV等深海作业的水下机器人控制系统,在大深度海洋开发、海洋科学考察等方面具有较为广泛的应用。本文就观察型ROV水下作业捷......
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针对目前常用海底缆线探测技术的优缺点,基于电磁感应原理建立海底缆线电磁场模型,通过配置双三维正交磁信号探测传感器阵列得到传感......
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期刊
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