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基于模糊行为融合的移动机器人避障算法
为了减少移动机器人自主导航过程中过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生的死锁或震荡现象,根据多目标优化理论,提出了基于模糊......
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机器人避障
移动机器人
多目标优化
算法
模糊行为融合
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自主导航
权重和
各子
一种有效的移动机器人行为融合避障方法
移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出......
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多目标优化
行为融合
死锁
避障可靠性
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