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“穿地龙”机器人气动冲击机构的研究
通过对'穿地龙'机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定......
期刊
“穿地龙”机器人
气动冲击机构
数学模型
配气长度
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