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本文针对指数1的多输入多输出非线性微分代数系统模型,研究其采样输出状态观测器及进一步的采样输出反馈镇定控制器设计问题。主要......
本文主要基于采样系统理论和稳定性理论,讨论一类单输入单输出非线性系统的采样观测器以及输出反馈镇定器的设计、一类多输入多输出......
随着数字化技术的迅猛发展,通过计算机实现控制算法的采样控制技术已经成为自动控制领域的研究热点.为应对网络拥塞、器件故障等不......
通过分析非线性系统采样观测器的误差,给出了观测器误差一致最终有界的条件,估算了误差的最终边界.分析结果表明,采样周期固定时,......