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重心自调整方法相关论文
重心自调整的全方位运动轮椅机器人技术研究
轮椅作为老龄人、下肢残障者以及下肢运动功能较弱者的代步工具,有着巨大的社会需求。随着科技的发展,轮椅的功能不断丰富,相应的......
学位
全方位运动轮椅机器人
重心自调整方法
轨迹跟踪
动力学模型
自主导航避障
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