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野本(Nomoto)模型相关论文
基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制
在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该......
期刊
航向控制
自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
自适应自抗扰控制器
野本(Nomoto)模型
线性自抗扰控制(LADRC)
非线性系统
梯度下降法
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